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诸暨方管厂 160x80x4方管 吉安q460矩形管厂家

发布:2024/10/9 15:00:55 来源:heqingzhen520
在阶段采用模糊控制器,控制器的输出可以快速补偿阀死区非线性,有效克服死区的影响,提高控制精度,见图4b。系统对方波输入信号的响应实验曲线见图5。结果表明非对称缸在两个相反方向上的控制特性基本是对称的,达到了控制目标。4结论GPCM阀的流量编码规律可以根据系统控制精度和响应速度要求确定,节流流量与控制精度有关,而速度与综合流量相关。GPCM电液伺服系统采取变增益阀的方案,前几位节流阀的流量成二进制比例,后几位按照总流量需求确定。

无锡百利源钢管有限公司专业生产Q345b方管、镀锌方管、冷拔方管、无缝方管、直缝焊方管、热镀锌方管、厚壁方管、薄壁方管等一系列方管产品。方管按标准分:国标、日标、英制、美标、欧标、非标等。方管是以Q235热轧或冷轧带钢或卷板为母材经冷弯曲成型后再经高频焊接制成的方形截面形状尺寸的型材。

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这三个阶段对应阀流量从大到小,刚始时以较大的组合流量以得到快速响应,随着偏差减少,阀流量逐步降低,到位置后保持输出流量为零。单独使用一种控制算法难以实现系统高速、高精度的控制要求,因此采用了三种控制方法相结合,分别对应系统响应的三个阶段实施控制。 设计的控制器控制算法如下:位移误差|e|ε1时,Bang—Bang控制;位移误差ε1|e|ε2时,PID控制;位移误差|e|≤ε2时,模糊控制。

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