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煤炭行业由总量性去产能转向系统性、结构性去产能。2018年底， 煤矿数量减少至5800处左右，平均产能提高到92万吨/年左右。 煤矿数量大幅减少。大型现代化煤矿成为煤炭生产主体。前8家大型企业原煤产量14.9亿吨，占 的40.5%，2013年煤炭消费达峰值，此后逐年下降，从2017年始，又现小幅增长，根据 发布的2018年国民经济和社会发展统计公报，经初步核算，去年全年能源消费总量46.4亿吨标准煤，比上年增长3.3%。据中煤协预计，2019年， 产能还会陆续释放，煤炭市场的持续有望进一步提升；需求方面尽管有所放缓，协会预判约有40亿吨的需求。煤炭的上下游产业链已经形成了稳定的关系。本文将详细讲述双浮球液位关在家庭自动供水中的应用，选择的双浮球关是304/316不锈钢材质的双浮球关，由于双浮球的触点容量、关电流较小，不能直接接水泵，所以要控制小水泵或是电池阀，所以还选用了一个欧姆龙的小型继电器，如果水泵功率大些的还要考虑加交流接触器。实物图如下：双浮球内部关原理如下：图：当水位下降时，环状磁铁下降，磁簧关处于接通状态；图：当水位上升时，环状磁铁上移使磁簧关处于断状态。在编制plc程序时，不管是新手还是老手，都会犯下这种低级错误。因为这种错误是非语法上的，所以用编程软件也不能检查出错误之处。此错误一旦发生，自己有时还很难发现，直至上机调试运行时，所控设备不能运行或运行到某个位置停止不前，才察觉出来有问题，再对PLC程序逐条逐句查找分析，或采取对程序逐条逐句执行，费时费工。那么究竟是什么问题易使我们犯下这种低级错误呢？继电器电气控制的固有思维，在编制程序时，某个或几个输入点采用物理常闭触点（如停止关、行程限位关），在程序中，仍延续继电器电气控制方式编制，即仍采用常闭接点作为导通条件使用。步进电动机正常工作时，每接收一个控制脉冲就一个步距角，即前进一步。若连续地输入控制脉冲，电动机就相应地连续转动。步进电动机失步包括丢步和越步。丢步时，转子前进的步数小于脉冲数；越步时，转子前进的步数多于脉冲数。一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。丢步严重时，将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动，越步严重时，机床将发生过冲。步进电动机是环进给系统中的一个重要环节，其性能直接影响着数控系统的性能。从这3点出发，MSP430系列单片机就是一个很好的选择。首先，该单片机目前在电子行业已经使用多年，一直都作为低功耗单片机的 产品;其次，该单片机所有的型号都具备方范例代码，而且有较多的参考案例; ，MSP430单片机在通过大学计划推广了多年，大量的大使用这款单片机完成实验、参加竞赛，积累了很多的书籍教材和网络，发板类型也很丰富，TI价约为几十元的LaunchPad发板。

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