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　　（5）填充结构很多电线电缆产品是多芯的，将这些绝缘线芯或线对成缆（或分组多次成缆）后，一是外形不圆整，二是绝缘线芯间留有很大空隙，因此必须在成缆时加入填充结构，填充结构是为了使成缆外径相对圆整以利于包带、挤护套。

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步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。静力矩的选择步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。电容补偿柜里面全部是补偿电容和接触器等，也就是说它是采用电容的移相原理来补偿设备产生的无功损耗的。一般停电或者送电不用操作，它可以随总电源的启和关闭并列运行的。一般只要注意随时检查里面电容有没有漏液或者发出异响等不正常情况就可以了。电力电容器周围环境的温度不可太高。如果环境温度太高，电容工作时所产生的热就散不出去；而如果环境温度过低，电容器有关技术条件规定，电容器的工作环境温度一般以40℃为上限。 重要的是看些书上的案例，跟紧老师的操作去一步步比较好一些。第五我们就要了解一些数据与数据的之间的计算学习，那么这些数据具体怎样计算呢，下面就正式走入我们的主题，那就是关于加减乘除指令的学习，还有与、或、异或这些指令是怎样用的，学习这些主要为我们后面所学的些模拟量，通讯等中 内容奠定基础，好准备。再就是一些移位指令，填表读表指令，这对于我们后面的一些复杂的关量编程很有帮助，非常方便快捷，大家通过多次的编程练习就会知道。相激磁驱动：1相激磁驱动定子齿与转子齿作位置。相对2相激磁，由定子的2个相绕组激磁，转子齿磁场与定子磁场平衡，作位置。因1相激磁驱动时，其误差精度为各定子相的本身机械精度，而2相激磁误差，由多极位置决定，误差有所缓解，精度变好。特别是纵列型的两相PM型步进电机，1相激磁与2相激磁比较，1相激磁精度会差一些。多步进位置：两相步进电机时以2或4步进位置驱动；三相步进电机3或6步进位置驱动。