设计的控制器控制算法如下：位移误差|e|ε1时，Bang—Bang控制；位移误差ε1|e|ε2时，PID控制；位移误差|e|≤ε2时，模糊控制。其中εε2为切换控制测量的阈值。系统在启动阶段，利用Bang—Bang控制的快速调节性能，使系统很快达到减速过程；在减速过程中，PID控制对动态性能有较好的调节作用，可有效消除和降低超调量， 利用模糊控制，可以方便地实现非对称脉码输出，达到。

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热轧精密钢管用连铸圆管坯板坯或初轧板坯作原料，经步进式加热炉加热，高压水除鳞后进入粗轧机，粗轧料经切头、尾、再进入精轧机，实施计算机 控制轧制，终轧后即经过层流冷却和卷取机卷取、成为直发卷。直发卷的头、尾往往呈舌状及鱼尾状，厚度、 宽度精度较差，边部常存在浪形、折边、塔形等缺陷。其卷重较重、钢卷内径为760mm。将直发卷经切头、 切尾、切边及多道次的矫直、平整等精整线后，再切板或重卷，即成为：热轧钢板、平整热轧钢卷、纵切带等产品。热轧精整卷若经酸洗去除氧化皮并涂油后即 成热轧酸洗板卷。(1)合理选材。对精密复杂模具应选择材质好的微变形模具钢(如空淬钢)，对碳化物偏析严重的模具钢应进行合理锻造并进行调质热，对较大和无法锻造模具钢可进行固溶双细化热。

水力旋流器给矿主动化操作体系的改善，从水力旋流器给矿泵池补加水、主动化操作思路、主动化操作形式等方面进行了调整。改造后，现在水力旋流器给矿泵池补加水管直径为φ159mm，依据泵池液位和水力旋流器作业压力主动补加水。因为水力旋流器作业压力平稳，水力旋流器的作业状况得到改观。现在，水力旋流器的主动化操作水平现已比较老练，所以水力旋流器作业状况和分级功率得到进步。高梯度强磁选机扩能改造一期规划中，高梯度强磁选机前除渣筛为圆筒筛，易堵，除渣作用欠好，筛上物进入尾矿或回来流程，单系列尾矿档次在17%以上。

分析师指出，下游钢市需求短期难见好转。6月份钢铁行业PMI指数37.4%，较5月下挫5.0个百分点，创2008年12月份以来的zui低水平，且社会库存与钢厂库存双升，需求极度低迷，市场心态悲观。不过，随着钢厂高炉检修力度不断加强，短期内对于方管需求并不显眼。但是根据钢厂库存平均水平，25-30天来测算的话，钢厂检修高峰在7月中旬，预计在8月份，铁矿石的需求将会有较为显眼的体现。

(2)模具结构设计要合理，厚薄不要太悬殊，形状要对称，对于变形较大模具要掌握变形规律，预留余量，对于大型、精密复杂模具可采用组合结构。

(3)精密复杂模具要进行预先热，消除机械过程中产生的残余应力。

(4)合理选择加热温度，控制加热速度，对于精密复杂模具可采取缓慢加热、预热和其他均衡加热的方法来减少模具热变形。

(5)在保证模具硬度的前提下，尽量采用预冷、分级冷却淬火或温淬火工艺。

(6)对精密复杂模具，在条件许可的情况下，尽量采用真空加热淬火和淬火后的深冷。

(7)对一些精密复杂的模具可采用预先热、时效热、调质氮化热来控制模具的精度。

(8)在修补模具砂眼、气孔、磨损等缺陷时，选用冷焊机等热影响小的修复设备以避免修补过程中变形的产生。

另外，正确的热工艺操作（如堵孔、绑孔、机械固定、适宜的加热方法、正确选择模具的冷却方向和在冷却介质中的运动方向等）和合理的回火热工艺也是减少精密复杂模具变形的有效措施。

钢件的渗碳层深度要求一般都较保守，有时也很盲目。看来有必要研究决定渗碳层深度的力学因素，探讨减少渗层规定的可能性。碳氮共渗。碳氮共渗温度比渗碳低，工件畸变小。在渗层深度为.6mm以下时的渗速接近于93℃渗碳。钢碳氮共渗时容易出现反常组织，淬火后表面硬度有下降现象，渗层中有较多的残留奥氏体。如何合理选择工艺，充分发挥碳氮共渗潜力仍是值得探讨的问题。过去曾有人提倡过高浓度碳氮共渗，也曾有过钢件碳氮共渗时表面含碳量在.6％，具有综合力学性能的报道，为此众说纷纭。

COREX和FINEX流程发生很多高热值的复原性尾气，尾气运用的途径将决议工艺的经济性，而HISMELT高温低热值尾气却成为工艺的“肋”。各种气基复原工艺都能在较低温度下出产海绵铁或热压块，竖炉流程(MIDREX，HYL-III)比流化床流程(FINMET)老练，因而竖炉流程仍然操纵着气基复原工艺，气基复原流程现在都要运用天然气资源，很难在我国得到展。转底炉流程可运用低强度的含碳球团，给煤基直接复原流程注入新的生机，但其能耗高、出产功率低、产品质量差将会限制它的展。